1950年6月，美国发动侵朝战争后，受到中朝人民部队的沉重打击，1953年7月27日，美国在板门店签订了停战协定，从而标志着朝中人民的伟大胜利和美国侵略者的可耻失败。朝鲜停战后，朝中方面为了和平解决朝鲜问题，主动采取了一系列重要措施。
1958年2月，中国政府为促进朝鲜和平统一，向中国人民志愿军提出了主动撤出朝鲜的建议。2月20日，中国人民志愿军总部发表声明，决定于1958年底以前分批全部撤出朝鲜。1958年10月26日新华社报道，中国人民志愿军总部发布撤军公报说：中国人民志愿军完成了祖国人民赋予的光荣使命，由志愿军总部、3个师和后勤保障部队组成的第三批共7万人，10月25日，全部撤离朝鲜，凯旋归国。
1958年10月20日，为欢迎中国人民志愿军官兵凯旋归来，展现了志愿军与朝鲜人民军、朝鲜人民在战争中以鲜血凝成的友谊，以及祖国人民对志愿军战士的思念之情。邮电部发行了《中国人民志愿军凯旋归国纪念》纪念邮票，全套3枚。
第一图为“并肩作战”。画面是中国人民志愿军和朝鲜人民军战士的半身像。
第二图为“依依惜别”。展现了中国人民志愿军战士和朝鲜老百姓难舍难分的情景。
第三图为“胜利归来”。画面是中国儿童手捧鲜花欢迎志愿军战士的情景。在中国，志愿军战士曾被誉为“最可爱的人”。
邮票均以迎风飘扬的红旗为背景，右上角统一绘着两只展翅飞翔的和平鸽，表达了中朝人民保卫世界和平的决心和信念，右下角不同内容的背景衬托，深化了每枚邮票表达的主题。
